BeagleboneBlack中如何实现闪烁板载LED
这篇文章主要介绍Beaglebone Black中如何实现闪烁板载LED，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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闪烁板载LED
当设置完你的Beaglebone Black的时候，可能早就非常期待你的第一个项目了。下面就来满足大家的愿望，当然，这个项目可不是惊天动地的大项目，但万事总是有个开始的。这个项目不需要额外的电子器件，这可以让你的精力集中在编程这方面来。这也可以确保你的Beaglebone Black板子所有的设置都是正确的。
闲话少叙，我们的这个项目是编写代码控制Beaglebone Black的板载LED。如果你之前有过编程经验，那么可以把这个项目当做Beaglebone Black的“Hello World”程序。我们将会从零开始完成整个程序，这样可以使你在Cloud9 IDE中编写BoneScript代码有一个初步的感觉。
下面的就是闪烁板载LED的代码：
var b = require('bonescript');
var led = "USR3";
b.pinMode(led, b.OUTPUT);
var state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state);
setInterval(toggle, 1000);
function toggle() {
if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
else state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state)
}
当使用BoneScript编写代码的时候，我们需要将代码指向BoneScript库以访问GPIO端口和Beaglebone Black的其他功能。所以，我们的第一行代码就创建一个变量（b）来将两个括号之间的库引入我们的代码：
var b = require('bonescript');
代码的下一个逻辑上的代码段是创建引用板载LED USR3的一个变量：
var led = "USR3";
在上面的例子中我们将这个变量称为led，它对应于板载LED的USR3。
Beaglebone Black上面的GPIO数字端口可以被设置为输入或者输出端口。所以，在我们的代码中需要告诉Beaglebone Black我们想要板载LED作为输出。为了完成这个任务，我们需要使用名为pinMode的函数并将我们期望的端口作为他的参数；在这个示例中，我们使用变量led并使用变量b.OUTPUT将它设置为输出：
b.pinMode(led, b.OUTPUT);
在这个代码中，我们创建了一个集合了LED状态的循环。在这个循环中，将LED的状态在开和关之间切换。要完成它，我们还需要设置一个额外的变量state，它用来保存LED此时的状态；在最开始我们应该给它一个初始值，这里是b.LOW，即对应于“关”：
var state = b.LOW;
现在我们就可以设置LED的状态了，将他设置为state。做这个需要使用digitalWrite()函数并将期望操作的GPIO端口和状态（开和关）作为参数：
b.digitalWrite(led, state);
LED的初始状态设置完毕后，我们需要触发LED点亮和熄灭，即改变state变量的状态。我们使用setInterval()函数将这个改变的时间间隔设置为1000毫秒即1秒。在间隔时间到达的时候，我们调用toggle()函数：
setInterval(toggle, 1000);
现在我们需要创建一个名为toggle的函数供setInterval()函数调用，这个函数会每1000毫秒调用一次。这个函数实现的功能就是切换LED的状态，即在HIGH和LOW之间切换。由于只有这两个状态，所以最简单的方式就是if…else判断，它接受一个条件语句，根据条件语句是TRUE或者FALSE执行不同的语句：
if (条件语句){
当条件语句为TRUE的时候执行
}else{
当条件语句不为TRUE时候执行
}
在我们的函数中，我们应该检查state变量的值是否等于LOW。如果是，我们将state设置为HIGH；如果不是，则执行else后的语句，将state设置为LOW。在设置完成后，使用digitalWrite()函数将这个状态应用于LED：
function toggle() {
if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
else state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state)
}
执行上面的代码，我们就可以看到LED USR3以1000豪秒的间隔闪烁。如果你想要改变闪烁的频率，可以修改这条语句：
setInterval(toggle, 1000);
实际尝试一下是最好的。
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