RT-Thread内存管理是怎么进行的

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在单片机芯片上，如果不考虑出厂固化的ROM空间的话，通常开发者能接触到的存储空间主要分两种：掉电可保存数据的片内FLASH和掉电不可保存数据的片内RAM。
片内RAM（通常理解为内存）的访问速度比较快，可以按照变量地址随机访问，但断电后数据丢失。片内FLASH（通常理解为硬盘）所保存的内容比较固定，主要用来保存程序本身的数据内容，保存的内容断电不丢失。
对于单片机的片内RAM内存，主要有堆和栈之分，本章的内存管理，主要是基于堆内存管理进行开展的，在RT-Thread中，有两种堆内存管理方式：动态内存堆管理和静态内存池管理。
从以下几个方面总结一下RT-Thread内存管理的学习过程

内存管理相关介绍

在运行操作系统的单片机上面，代码和变量会占用一部分固定的内存开销，操作系统在初始化的时候，会去除掉这部分已经占用的内存，把剩下的闲置内存纳入到系统堆里面进行统一管理，不管是动态堆内存，还是静态内存池，都是使用这部分闲置空间的。

需要注意的是，这三种内存管理算法，我们只能通过menuconfig来配置系统内核，选择其中一种内存管理方法，对于用户的应用程序接口而言，这三种算法是透明的，也就是说提供给用户的内存管理接口是相同的，只是算法的实现原理不同。
关于动态堆内存管理，操作系统提供了以下API接口函数，如下图所示。

RT-Thread提供了以下API函数接口，用于静态内存池管理。

内存管理相关注意事项

在使用RT-Thread内存管理相关接口的时候，为了确保系统稳定性，有以下注意事项：
1.由于系统为了保证内存在多线程的状态下能安全分配，引入了互斥操作，因此不能在中断服务程序里面分配或释放内存块，否则会引起当前线程被挂起。
2.在使用内存堆管理的时候，产生的内存碎片会在系统空闲线程运行的时候进行回收。
3.用户应用程序在申请内存分配的时候，建议判断是否申请成功，并对申请成功的内存空间进行初始化后再使用。
4.动态内存堆管理是一种“用时间换空间”的内存管理方式，这种方式可以节省一定的内存空间，但会损失一点效率。
5.静态内存池管理是一种“用空间换时间”的内存管理方式，这种方式相对来说比较高效，但会造成一定的空间浪费。
6.对于以KB为单位的单片机片内RAM内存，一般采用动态内存堆里面的小内存管理算法即可。

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