如何利用正则表达式提取出由三维软件导出的STL文件中的顶点数据
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先简单介绍matlab中的正则吧
（不全说，只讲我下面要用到的）
regexpi(String, pattern) % 忽略大小写
这个将返回pattern在String中出现的所有位置，如果为空则表示String中没有patern
match = regexpi(String, pattern, 'match') % 忽略大小写
这个将返回在String中出现的所有的pattern, 返回值是一个cell，
所有出现的pattern都作为单独的一个元素放在这个cell中了
如果没有匹配到pattern则match为空
下面说一下这个pattern
如果pattern = 'vertex'，那么之后将在String中找和'vertex'一模一样的位置
也就是：如果pattern是一个已知的字符串(只有一种可能)，那么就是在String中寻找这个已知的字符串
如果pattern是一个并不确定的字符串(有多种可能)，那么就要自己定义这个模式了。
\+ 表示'+'号
\- 表示'-'号
[] 表示一个字符集，[\+\-]表示这一个位置可以是'+'号也可以是'-'号，（只能表示一个字符）
\d 表示一个数字
* 表示'*'号前的那个字符可以重复任意次，\d* 表示任意长度的数字
好了只要知道以上这些就可以完成本篇推文中所需要的模式了
那么下面来分析一下要筛选出STL文件中的顶点坐标需要怎样的规则：
stl文件如下：
1. 每一个顶点数据都是以vertex打头的（忽略空格）
2. 那么只要这一行中存在'vertex'，那么就存在顶点坐标
3. 判断'vertex'是否存在在某行中可以用如下的方法：
if ~isempty(regexpi(line, 'vertex'))
4. 那么接下来分析这个顶点坐标的字符串
每个方向的坐标值前要么是+号，要么是-号：
[\+\-]
加减号之后就是一串数字：
\d*
再之后就到点号了 '.'
\.
再之后又是一串数字
\d*
再之后到 'E'
E
再之后到+号或-号
[\+\-]
之后再到一串数字
\d*
5. 那么连起来就是：
'[\+\-]\d*\.\d*E[\+\-]\d*'
6. 通过regexpi来获取坐标点
xyz_str_cell = regexpi(line, '[\+\-]\d*\.\d*E[\+\-]\d*', 'match');
接下来就就好整了：
clc
clear
file = fopen('palne_stl.txt', 'r');
f = @(c) str2num(c);
vertexs = []; % 三列(x, y, z)，n行，每三行作为一组
while ~feof(file)
line = fgetl(file);
if ~isempty(regexpi(line, 'vertex'))
xyz_str_cell = regexpi(line, '[\+\-]\d*\.\d*E[\+\-]\d*', 'match');
xyz_cell = cellfun(f, xyz_str_cell, 'UniformOutput', false);
xyz = cell2mat(xyz_cell);
vertexs = [vertexs; xyz];
end
end
fclose(file)
% len = length(vertexs) 绝对是3的整数倍，不然就是文件有误
for i = 1 : length(vertexs)
if ~rem(i, 3)
point1 = vertexs(i-2, :);
point2 = vertexs(i-1, :);
point3 = vertexs(i, :);
x = [point1(1), point2(1), point3(1)];
y = [point1(2), point2(2), point3(2)];
z = [point1(3), point2(3), point3(3)];
patch(x, y, z, 'r')
end
end
xyz_str_cell中的每一个元素都是一个数字字符串，所以需要用str2num来转换一下，为了避免循环，采用cellfun。
经过cellfun转换后，虽然由字符串变成了数字，但是整个还是一个cell，所以用cell2mat转换一下。
fopen配合fgetl一次可以获取文件中的一行。
这样顶点数据就保存起来了
之后就利用patch把每一片给画出来，每三组顶点为一片。
最后整个就完成了，即有了stl2matlab的功能，同时也能直接画出原模型
可以修改patch的属性达到你自己想要的结果。我在上面没有进行修改。
可以把这个脚本封装成一个函数，取个名字，添加到路径，以后就能直接用了。
最后附上最后的模型把：
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