iOS如何开发蓝牙连接和数据读写功能

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在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口；特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位；UUID：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。

蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理2.搜索外围设备3.连接外围设备4.获得外围设备的服务5.获得服务的特征6.从外围设备读数据7.给外围设备发送数据其他：提醒

首先我们先导入系统的BLE的框架#import

必须遵守2个协议

/** 中心管理者 */@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/** 连接到的外设 */@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr{ if (!_cmgr) { _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; } return _cMgr;}//只要中心管理者初始化就会触发此代理方法判断手机蓝牙状态- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{ switch (central.state) { case 0: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown"); break; case 1: NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting"); break; case 2: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙 break; case 3: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized"); break; case 4: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启 } break; case 5: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启 // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作 // 搜索外设 [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通过某些服务筛选外设 options:nil]; // dict,条件 // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法 // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外设 } break; default: break; }}

2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)

// 发现外设后调用的方法- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设 advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外设携带的数据 RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外设发出的蓝牙信号强度{ //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI); /* peripheral = , advertisementData = { kCBAdvDataChannel = 38; kCBAdvDataIsConnectable = 1; kCBAdvDataLocalName = OBand; kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>; kCBAdvDataServiceUUIDs = ( FEE7 ); kCBAdvDataTxPowerLevel = 0; }, RSSI = -55 根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫 OBand-75 */ // 需要对连接到的外设进行过滤 // 1.信号强度(40以上才连接, 80以上连接) // 2.通过设备名(设备字符串前缀是 OBand) // 在此时我们的过滤规则是:有OBand前缀并且信号强度大于35 // 通过打印,我们知道RSSI一般是带-的 if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) { // 在此处对我们的 advertisementData(外设携带的广播数据) 进行一些处理 // 通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中, // 这里由于附近只有1个运动手环, 所以我们先按1个外设进行处理 // 标记我们的外设,让他的生命周期 = vc self.peripheral = peripheral; // 发现完之后就是进行连接 [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); }}

3.连接外围设备

// 中心管理者连接外设成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name); // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现 // 设置外设的代理 self.peripheral.delegate = self; // 外设发现服务,传nil代表不过滤 // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error [self.peripheral discoverServices:nil];}// 外设连接失败- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}// 丢失连接- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}

4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征

// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) { //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha); }}

5.从外围设备读数据

// 更新特征的value的时候会调用（凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法）你可以判断是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") { //characteristic.value就是你要的数据 }}

6.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）

这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备；第二个参数是要写入到哪个特征；第三个参数是通过此响应记录是否成功写入

// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{ /* typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) { CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01, CBCharacteristicPropertyRead = 0x02, CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04, CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08, CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10, CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20, CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40, CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80, CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100, CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200 }; 打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式 */// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties); // 此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含&}

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