halandroid的简单介绍
【转】 怎样实现Android系统的HAL（硬件适配层）
如果你实现自己硬件平台的硬件适配层，那么 Android系统将会调用你的硬件适配层来为系统加速。如果你未定义自己平台硬件适配层（HAL），那么Android系统将调用软实现，这样的话不会发挥出你的硬件平台的最大效能。本文简略介绍一下Android系统的HAL层，进而介绍怎样实现HAL层，以起到抛砖引玉的作用。 Android系统HAL层位于hardware目录下面。HAL层是以桩的形式实现的，请看如下取自hardware/hardware.c的代码：int hw_get_module(constchar *id, conststruct hw_module_t **module) { int status; int i; conststruct hw_module_t *hmi = NULL; char prop[PATH_MAX]; char path[PATH_MAX]; /* * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on * the same .so will simply increment a refcount (and not load * a new copy of the library). * We also assume that dlopen() is thread-safe. *//* Loop through the configuration variants looking for a module */for (i=0 ; i
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怎样实现Android系统的HAL（硬件适配层
HAL层有既定的编写规范，在规范下来写，然后添加自己想提供给framework层的接口.
可以参考一下 。
里面的博文从一到六，完整的描述的底层到应用层的调用，对于理解HAL有很大的帮助。
在android 4.4之前，这些接口调用不涉及到权限问题，android 5.0 之后涉及到权限问题，需要添加权限。
android在hal下 如何获得对一个内核节点的
Android 5.0以上，我们发现jni通过hal层去操作内核节点时PERMISSION DENIED 即使在Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：/dev/hello 0666 root root ，此操作仍然不能让上层去读写相应的节点， 因为5.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。
解决办法：
1.找到需要访问该内核节点的进程（process）我的是以system_server进程来访问
2.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be
添加
/dev/hello u:object_r:hello_device:s0 1
3.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
将刚刚第二步写的hello_device声明为dev_type：
type hello_device, dev_type; 1
4.AndroidL/android/external/sepolicy/目录下很多.te文件都是以进程名来结尾的，比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger，有针对vold进程的vold.te，
我们是由system_server进程来访问这个节点的，所以，我们找到system_server.te打开，加入允许这个进程对/dev/hello的读写权限。
android hal 返回string
1、androidhal层是硬件抽象层，安卓把硬件的接口放在了kernel层，把相应的逻辑放在了HAL层，安卓的kernel层驱动，和HAL层的驱动简称系统驱动。
2、返回string的方法：通过函数的参数指定一个指针，然后在函数体内对指针赋值。如：chartemp[10]，voidfunc(char*t){strcpy(t,"test")}func(temp)即可。
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