go语言控制软件,go语言模块
Go语言编译器TinyGo，基于LLVM，在微控制器和小系统上编译和运行
TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库，以编译用Go语言编写的程序。目前，该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。
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如下为一个示例程序，当运行在任何支持的带板载LED的主板上时，则会点亮内置LED。
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行，只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如，设置如下目标可以编译和点亮 单片机。
项目概述
TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo，但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM，因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。
创建TinyGo项目的初衷是，如果Python可以在微控制器上运行，Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。
支持设备
你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前，TinyGo支持以下85种微处理器板。
更多技术细节请参阅原项目。
go语言用到的hg和git是什么?
版本控制程序。就是对你的软件每次修改进行记录，方便出问题时回退。
hg命令本来的软件名字加mercury, git就叫git.
还有svn( subversion), cvs.
目前比较常用的是svn, 比较受人欢迎的是git. 版本控制软件是软件开发的基础工具，不光go需要用到，所有语言的软件开发都用。
一个很好的git的开源软件平台叫github.com，可以试试。还有什么 问题可以加我好友多聊聊。
如何用Go语言开发Android应用
Go 语言是一个试图结合动态类型和静态类型，编译效率和安全性以及语言的易用性等众多特性与一体的一种尝试。他的另一个目标是支持现代的基于网络的、基于多核的计算。最后，Go 还是非常快的，他可以在单个计算机上仅仅花费几秒时间构建一个庞大的应用程序。使用GO语言开发android语言步骤如下：
1. 下载安装Go语言（版本1.5+）
Golang链接
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2. 下载安装 gomobile
下载
$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile
安装（需要等待几分钟）
gomobile init
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3. Golang开发手机应用有两种方式
a. 原生应用开发
$ go get -d golang.org/x/mobile/example/basic
主要应用领域：
应用控制管理与配置
OpenGL ES 2 绑定
Asset 管理
Event 管理
试验中的包，含有OpenAL 绑定、音频、字体、图形以及运动传感器
Android开发
$ gomobile build -target=android golang.org/x/mobile/example/basic
此命令会生成名为basic的apk安装包
$ gomobile install golang.org/x/mobile/example/basic
此命令将安装apk包到已连接的android设备
Go语言命令行利器cobra使用教程
cobra是一个提供简单接口来创建强大的现代CLI界面的库类似git git tools，cobra也是一个应用程序，它会生成你的应用程序的脚手架来快速开发基于cobra的应用程序
cobra提供：
cobra建立在命令、参数、标志的结构之上
commands代表动作，args是事物，flags是动作的修饰符
最好的应用程序在使用时读起来就像句子，因此，用户直观地知道如何与它们交互
模式如下：APPNAME VERB NOUN --ADJECTIVE. or APPNAME COMMAND ARG --FLAG（APPNAME 动词 名词 形容词 或者 APPNAME 命令 参数 标志）
一些真实世界的好例子可以更好地说明这一点
kubectl 命令更能体现APPNAME 动词 名词 形容词
如下的例子，server 是command，port是flag
这个命令中，我们告诉git 克隆url
命令是应用程序的中心点，应用程序支持的每一个交互都包含在一个命令中，命令可以有子命令，也可以运行操作
在上面的例子中，server是命令
更多关于cobra.Command
flag是一种修改命令行为的方式，cobra支持完全兼容POSIX标志，也支持go flag package，cobra可以定义到子命令上的标志，也可以仅对该命令可用的标志
在上面的命令中，port是标志
标志的功能由 pflag library 提供，pflag library是flag标准库的一个分支，在添加POSIX兼容性的同时维护相同的接口。
使用cobra很简单，首先，使用go get按照最新版本的库，这个命令会安装cobra可执行程序以及库和依赖项
下一步，引入cobra到应用程序中
虽然欢迎您提供自己的组织，但通常基于Cobra的应用程序将遵循以下组织结构：
在Cobra应用程序中，main.go文件通常非常简单。它有一个目的：初始化Cobra。
使用cobra生成器
cobra提供了程序用来创建你的应用程序然后添加你想添加的命令，这是将cobra引入应用程序最简单的方式
这儿 你可以发现关于cobra的更多信息
要手动实现cobra，需要创建一个main.go 和rootCmd文件，可以根据需要提供其他命令
Cobra不需要任何特殊的构造器。只需创建命令。
理想情况下，您可以将其放在app/cmd/root.go中：
在init（）函数中定义标志和处理配置
例子如下，cmd/root.go:
创建main.go
使用root命令，您需要让主函数执行它。为清楚起见，Execute应该在根目录下运行，尽管它可以在任何命令上调用。
在Cobra应用程序中，main.go文件通常非常简单。它有一个目的：初始化Cobra。
可以定义其他命令，通常每个命令在cmd/目录中都有自己的文件。
如果要创建版本命令，可以创建cmd/version.go并用以下内容填充它：
如果希望将错误返回给命令的调用者，可以使用RunE。
然后可以在execute函数调用中捕获错误。
标志提供修饰符来控制操作命令的操作方式。
由于标志是在不同的位置定义和使用的，因此我们需要在外部定义一个具有正确作用域的变量来分配要使用的标志。
有两种不同的方法来分配标志。
标志可以是“持久”的，这意味着该标志将可用于分配给它的命令以及该命令下的每个命令。对于全局标志，在根上指定一个标志作为持久标志。
也可以在本地分配一个标志，该标志只应用于该特定命令。
默认情况下，Cobra只解析目标命令上的本地标志，而忽略父命令上的任何本地标志。通过启用Command.TraverseChildren，Cobra将在执行目标命令之前解析每个命令上的本地标志。
使用viper绑定标志
在本例中，持久标志author与viper绑定。注意：当用户未提供--author标志时，变量author将不会设置为config中的值。
更多关于 viper的文档
Flags默认是可选的，如果希望命令在未设置标志时报告错误，请根据需要进行标记：
持久性Flags
可以使用命令的Args字段指定位置参数的验证。
内置了以下验证器：
在下面的示例中，我们定义了三个命令。两个是顶级命令，一个（cmdTimes）是顶级命令之一的子命令。在这种情况下，根是不可执行的，这意味着需要一个子命令。这是通过不为“rootCmd”提供“Run”来实现的。
我们只为一个命令定义了一个标志。
有关标志的更多文档，请访问
对于一个更完整的例子更大的应用程序，请检查 Hugo 。
当您有子命令时，Cobra会自动将help命令添加到应用程序中。当用户运行“应用程序帮助”时，将调用此函数。此外，help还支持所有其他命令作为输入。例如，您有一个名为“create”的命令，没有任何附加配置；调用“app help create”时，Cobra将起作用。每个命令都会自动添加“-help”标志。
以下输出由Cobra自动生成。除了命令和标志定义之外，不需要任何东西。
帮助就像其他命令一样。它周围没有特殊的逻辑或行为。事实上，你可以提供你想提供的。
您可以为默认命令提供自己的帮助命令或模板，以用于以下功能：
当用户提供无效的标志或无效的命令时，Cobra通过向用户显示“用法”来响应。
你可以从上面的帮助中认识到这一点。这是因为默认帮助将用法作为其输出的一部分嵌入。
您可以提供自己的使用函数或模板供Cobra使用。与帮助一样，函数和模板也可以通过公共方法重写：
如果在root命令上设置了version字段，Cobra会添加一个顶级的'--version'标志。运行带有“-version”标志的应用程序将使用版本模板将版本打印到标准输出。可以使用cmd.SetVersionTemplate（s string）函数自定义模板。
可以在命令的主运行函数之前或之后运行函数。PersistentPreRun和PreRun函数将在运行之前执行。PersistentPostRun和PostRun将在运行后执行。如果子函数不声明自己的函数，则它们将继承Persistent*Run函数。这些函数按以下顺序运行：
输出：
当发生“未知命令”错误时，Cobra将打印自动建议。这使得Cobra在发生拼写错误时的行为类似于git命令。例如：
基于注册的每个子命令和Levenshtein距离的实现，建议是自动的。匹配最小距离2（忽略大小写）的每个已注册命令都将显示为建议。
如果需要在命令中禁用建议或调整字符串距离，请使用：
or
您还可以使用SuggestFor属性显式设置将为其建议给定命令的名称。这允许对在字符串距离方面不接近的字符串提供建议，但在您的一组命令中是有意义的，并且对于某些您不需要别名的字符串。例子：
Cobra可以基于子命令、标志等生成文档。请在 docs generation文档 中阅读更多关于它的信息。
Cobra可以为以下shell生成shell完成文件：bash、zsh、fish、PowerShell。如果您在命令中添加更多信息，这些补全功能将非常强大和灵活。在 Shell Completions 中阅读更多关于它的信息。
Cobra is released under the Apache 2.0 license. See LICENSE.txt
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