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对MEMS加速度传感器的输出噪声如何滤波?

是这样的，美新加速度传感器输出的是数字信号，采用I2C总线传输，理论上讲不需要滤波的。

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当发生振动时，传感器处于连续的通、断状态。

然后进行滤波等一系列中间信号处理，用A/D转换器将模拟电压信号转换成数字信号。通过光隔离器件输入到单片机进行分析处理，最后输出处理结果。

先放大，再滤波，因为信号小本身就不好滤波，而且放大器本身也有噪声，这样的话后滤波可以滤除放大器的噪声。放大电路用有源的要好很多，用差分放大吧，抑制共模干扰。

//在程序中利用Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt计算出陀螺仪积分出的角度，其中Q_bias是陀螺仪偏差。

它也不知道0度在哪，它是以刷新的那个时刻记为0度开始积分的。因此陀螺仪单独是没法用的需要校准，校准的传感器可以是地磁传感器或者加速度计。而陀螺仪地磁和加速度计又有自己的缺点，需要他们把彼此的数据做个融合。

消除编码器和陀螺仪的误差解决方法：采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合。通过最小二乘支持向量机建立回归曲线模型，获得机器人的位姿信息。

有 4 个 java 文件，分别是 Shape.java，Square.java，Circle.java，ShapeTest.java。

环境：JDK8+。然后复制粘贴代码即可用。

Java编程(写出程序代码) 请编写程序，实现计算“1+3+5+7+…+99”的值。提示：1)使用循环语句实现自然数1~99的遍历。2)在遍历过程中，通过条件判断当前遍历的数是否为奇数，如果是就累加，否则不加。

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