linuxgpio命令 linux chgrp命令

linux输出延时可调gpio高低电平

例：以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

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内部配置为上拉，在与外部无连接的情况下，处于高电平（即逻辑1）。那么对于输入模式而言，这种情况下，从引脚读入的数据自然是高电平（逻辑1）。

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

当Linux启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。Linux中的所有命令（包括函数）都是采用的系统时钟设置。在Linux中，用于时钟查看和设置的命令主要有date、hwclock和clock。

1、通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。

2、有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。

3、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

4、gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。 TI解决方案中都带有这两个接口。

1、进入测试目录导出GPIO 在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。

2、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

3、设备驱动？如果是：可以写一个字符设备驱动实现。驱动，最简单的是：用 ioremap（），把GPIO的地址映射到 linux内核空间。然后操作该gpio的寄存器。之后很简单，和裸板控制gpio的方法一样。

4、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

5、Linux中，分内核态和用户态。你写的所有的驱动，都是出于内核态-可以直接使用内核相关资源；应用层，都是用户态-无法直接操作底层的东西 - 想要操作，比如获得权限，切换到内核态，然后才能操作。

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